人物生平
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陕西省武功县西南不窋死后，他的儿子、公刘的父亲鞠即位。鞠死后，公刘即位。公刘虽然处在戎狄地区，但继续从事后稷的事业，致力于耕种，到处察看土地性能，因长武县有三水相拥，风水极好，并在此落脚创建豳国部落，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材以供应用。于是，外出的人有资财，定居的人有积蓄，民众仰仗他过上好日子。各族人感念他的恩德，大多迁到这里，拥护和归顺他。周朝事业的兴起就是在这里开始的，所以诗人创作歌诗乐章称颂他的德行。公刘死后，其子庆节即位，把国都建在豳地。 [3]
主要功绩
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创建豳国
从夏初以来，周一直是夏王朝西部的一个重要的方国。到夏代后期，夏王朝的统治力量逐渐削弱，西北黄土高原上的游牧部落不断南下侵扰，渭北平原的农业生产遭到破坏，周人的居住地也受到严重的影响，首领不窋率众北迁，在泾水中游一带，坚持农业生产，经历了好几代，大约在商初，公刘在豳（亦作邪，今陕西旬邑县西）才又发展起来，成为商王统治下的一个方国。公刘在豳扩大耕地，整治农田，生产蒸蒸日上，贮积的粮食堆满仓囤，很快就发展成为一个繁庶兴旺之邦。接着，就“弓矢斯张，干戈戚扬”，扩充武力，活动范围不断扩大。随着生产发展的需要，他们涉过渭水采掘矿石，“取砺取锻”，改进生产工具和武器。“周道之兴自此始”，公刘时期为后来周人的发展奠定了基础。 [4]
麻雀图腾
公刘成为豳国部落的首领，在和张氏结婚的那天，十只麻雀围绕着天空飞了好一阵子，并飞落于院子里。公刘认为是吉祥鸟，就开始崇拜麻雀。
不久后，公刘创建了豳国，以麻雀作为本部落的图腾，这也是豳字的来源。后来的随着部落发展壮大，在一次外出狩猎中驯服了一只野猪，给豳国带来了实实在在的好处。为了感恩这一切，才演化成了如今我们看到的豳字。这就形成了一个庞大的人与动物和谐相处的完整的部落社会。
家猪鼻祖
相传有一天，公刘和部落人外出在山中狩猎，将一只野猪围堵进了一个土洞里，由于洞口小，抓不到也吃不着野猪，扔了些吃的，野猪怎么也是引诱不出来。于是就将洞口用庞大的石块围挡起来了，派了专人看管着。
后来，看管者锲而不舍地给野猪扔各种草，经过几天的努力终于把野猪引到了洞口，而且是轻易地抓住了一只活生生的野猪，并且带回了部落。公刘发现这只野猪没有了之前的野性，似乎已经被驯服，就命人不要把野猪宰了吃，先圈养起来，这也就是家养猪的开端了。
发明御面
传说公刘定都长武县，在此地安居后，并借此地灵气发展农业，使得百姓安居乐业。相传有一天，在睡熟中做了一个好梦，梦见了自己忙碌奔波中饿得倒在黑河边，一个神仙姐姐救了他，给他做了美味的饭。公刘吃饭后，大赞好吃！说完自己就醒来了。
公刘醒来后，就开始和妻子按梦里神仙姐姐的方法制作美味的饭。取泾河之水，此水清澈纯净、清香幽长，配以最好粮食为原料，研究了多次终于制作出了和梦里一样美味的饭，因看着晶莹剔透，并命名为玉面，并分发于百姓，共庆美食。后来民众为感恩公刘，将玉面也称之为“御面”。
窑洞之祖
窑洞是中国西北黄土高原上居民的古老居住形式，这一"穴居式"民居的历史可以追溯到豳国，公刘创造性利用长武县有利的高原沟壑地形，凿洞而居。因为有了窑洞，民众就不再苦于被野兽袭击，安全有了保障，开始真正地过上了定居生活，农业才因此而得到大力发展，窑洞便是农耕的家园 [5]。
《诗经》称为"陶复陶穴"，在豳国土窑洞慢慢地就遍布山原谷地。这种有着独特的居住价值和文化内涵的窑洞，被称为一种绿色建筑。
创建周礼
在成长过程中受戎狄的欺压和侮辱的影响，公刘在定都长武后立鸿猷，对礼仪特别重视，一整套具体可操作的礼乐制度，包括饮食、起居、巡狩、祭祀、丧葬……社会生活的方方面面，都纳入"礼"的范畴 ，使其成为系统化的社会典章制度和行为规范。
特别是在豳国，每个人的诞生、婚嫁、死后，豳国官方极为重视，会让群臣侍从都赴宴入席见证。在当天，会风风光光地从圈里抓猪做佳肴，制作好玉面和美酒，迎接众人的见证。后来这种礼尚往来的礼仪成为一种风俗，也是豳国基础浓厚的文化活动，更是发展成为豳国的一种信仰。
史籍记载
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后世纪念
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文学作品
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原文
《诗·大雅·公刘》：
笃公刘，匪居匪康。乃埸乃疆，乃积乃仓；乃裹糇粮，于橐于囊。思辑用光，弓矢斯张；干戈戚扬，爰方启行。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原；乃陟南冈，乃觏于京。京师之野，于时处处，于时庐旅，于时言言，于时语语。
笃公刘，于京斯依。跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依，乃造其曹。执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
笃公刘，既溥既长，既景乃冈，相其阴阳，观其流泉。其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
笃公刘，于豳斯馆。涉渭为乱，取厉取锻，止基乃理，爰众爰有。夹其皇涧，遡其过涧。止旅乃密，芮鞫之卽。
注释
扬：钺。
舟：通作周，佩带。
于时：于是。
造：三家《诗》作告，均祰之假借。
景：同“影”，靠日影定方位。
单：禅的假借，轮流代替。
夕阳：山的西面。
馆：《鲁诗》作观，此作动词用。
厉：同“砺”。
止：“之”的讹字，兹、此。下同。
芮：汭的假借，水边向内凹处。
鞫：通坭、泥，水边向外凸处。
赏析
在《史记·周本纪》中也有记载：“公刘虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜。自漆沮渡渭，取材用。行者有资，居者有蓄积。民赖其庆，百姓怀之，多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。”司马迁用散文的形式概括了诗的内容。
