打击乐是音乐名词，指通过敲击、拍打发声的乐器统称（打弦乐器除外），戏曲中称“武场” [2]。根据发声原理分为膜鸣乐器（如鼓类）与自鸣乐器（如锣、木琴等），部分具有固定音高，如定音鼓；部分则无固定音高，如小鼓、镲 [5]。作为最古老的乐器类型之一，其涵盖民族与西洋两大体系，前者包括京剧的鼓板、大锣、铙钹、小锣四大件，后者如定音鼓、军鼓、马林巴等。
在戏曲表演中，打击乐通过锣鼓经体系形成节奏型，配合唱腔与动作强化戏剧张力 [1]；西洋管弦乐中则用于丰富音响层次，定音鼓常担任节奏指挥。现代应用中，打击乐突破节奏功能，兼具旋律表现，并延伸至电影配乐等领域，通过音色变化烘托情绪、推进叙事 [2] [4] [6]。职业团体通过创新技法与跨界融合推动艺术普及，如朱宗庆打击乐团运用六支琴槌技法拓展演奏可能性 [3] [6]。
大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。 定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。 膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
通常在音响上有三种配置： 1. 大锣为主， 铙钹，小锣为辅。 2. 不用大锣， 以铙钹为主， 小锣为辅。 3. 大锣，铙钹均不用， 小锣单打。 
著名打击乐演奏家Aldo [1]
打击乐器
