谷物联合收割机简称联合收割机，就是收割农作物的联合机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。
- 中文名
- 联合收割机
- 外文名
- Combine harvester
- 全 称
- 谷物联合收割机
- 用 处
- 收割农作物
- 发明家
- 麦克科密克
历史沿革
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18到19世纪，在英、美等国曾有许多人研制和设计联合收割机，其中有的人还获得了专利或制造出了样机，但基本都不具备实用价值，未能得到推广。
1831年，美国农民发明家麦克科密克（C.McCormik，1810-？）设计制作出第一台由两匹马牵引的联合收割机，其收割效率超过了30个人工，这是联合收割机研制的重大突破。此后，麦克科密克一直致力于联合收割机的改进和制造，他生产的联合收割机供不应求。到1870年，他制造的大型联合收割机由40匹马牵引，收割幅宽达30米，收割机上还装有麦桔打包装置。
1889年，美国人贝斯特（Best）设计制造出第一台由蒸汽机驱动的自走式联合收割机，一天最多可收割50多公顷农田。此后，又相继诞生了由内燃机驱动的自走式联合收割机。
19世纪80年代后期，联合收割机在美国日益普及，很快澳大利亚也生产也了类似的机器。
20世纪20年代，联合收割机首先在美国的小麦产区大规模使用，随后迅速推广到了苏联、加拿大、澳大利亚和西欧诸国。
现代联合收割机一个工作日可以收割12万平方米以上的谷物。穿行于农田的每一次操作，都割下一捆约5.5米宽的谷物。
为什么联合收割机首先出现于美国和澳大利亚，有以下理由可以说明。首先，这两个国家的农业规模都很大。田野一望无际，因此一个用快速收割法的农民在与他同行的竞争中能占据优势。另外，早期的联合收割机相对于潮湿的气候来说，更适合于干燥的气候。联合收割机在英国获得成功之前，先得研制出使谷粒干燥的机器，因为收割下来的谷物并没有干燥到能够马上贮存起来的程度。
所有的发达国家都已广泛使用联合收割机。
分类
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按喂入方式分类 | 按行走方式分类 | 按生产率分类（喂入量kg/s） | 按行走装置分类 | 按收割作物品类分 |
全喂入联合收割机 半喂入联合收割机 割前脱粒联合收割机 | 自走式 牵引式 背负式 | 大型（大于5） 中型（3~5） 小型（3以下） | 轮胎式 半履带式 履带式 | 麦类收割机 水稻收割机 稻麦收割机 [1] |
国内现状
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国内收割机起步较晚，早期以模仿及从苏联、美国、加拿大等国家进口为主。很多连接或支承部位没有经过详细的计算，而是根据发达国家已造好的收割机的尺寸设计制造的，使得收割机体积庞大，质量偏大。
相对大型收割机，小型收割机的设计更随意。国内很多院校都开始尝试针设计制造小型收割机。这些院校设计适合本地土地环境和生产力的小型收割机，这种收割机因为价格低，维修简单，使用方便，适合各种地形，保养要求低。这种收割机一般是个人购买，适合小农户小规模的生产。
用途
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谷物联合收割机主要用于麦类作物的联合收获，在田间可一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业。当用于分段收获时，在收割台上装拾禾器，可捡拾晾晒后的谷物条铺，并完成脱粒、分离和清选等项作业。当在谷物联合收割机上增加附属装置（如大豆低割装置等），或经过适当的改装和调整后，可以收获水稻、玉米、大豆、谷子和高粱等谷类作物 [2]。
购买和使用
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联合收割机是农业机械中结构最为复杂、科技含量较高、制造工艺水平要求很严的产品。因此，对操作使用者的素质要求也比较高。用户在购买和使用当中应该了解以下内容，对正确操作机器和延长使用寿命都有益处。
购买要点
用户在购买联合收割机时，应该根据作业地区、收割对象、作业性质、厂家三包服务网点和配件供应能力等因素选购产品。
联合收割机产品种类较多，通常分为以下四大类：
2、自走履带式全喂入联合收割机。该机型比较适合华中及以南地区的水旱地或水田湿性土壤作业，适用于小麦和水稻作物的收获。可以进行异地收割、跨区作业，但如果进行长距离转移，则需要汽车运输。
3、自走履带式半喂入联合收割机。此机型主要适用于水稻收获，可兼收小麦。是中小型联合收割机中复杂系数最高的产品，价格也最高。与其他机型相比，收获后的粮食清洁度较高，并能适应深泥脚、倒伏严重的收割条件，同时还能保证收割后的茎杆完整。
4、悬挂式联合收割机。悬挂式联合收割机是利用拖拉机动力来进行收获联合作业，有单动力和双动力两种。此种机型价格便宜，可以一机多用，但拆装比较麻烦，产销量在逐步下降。
如上所述，在选购联合收割机时，机器使用区域、收割对象和作业性质是要考虑的重要因素。此外，购买品牌机也是一种明智的选择。好品牌机通常是指这类机器作业性能好、工作可靠、在市场上具有良好的信誉。
使用要点
任何机器，其使用寿命长短、故障率高低、是否安全可靠等，除了机器本身制造质量外，跟机器的使用与维护保养情况也有很大关系。使用联合收割机也不例外，应注意以下几个要点：
1、机器操作者上岗前一定要经过生产厂家、经销商或有关部门的正规培训。如果对联合收割机的工作原理和操作要求不清楚，就很难使用好联合收割机，因此在机器使用前一定要参加有关联合收割机的操作培训，并取得驾驶执照。
2、使用前一定要详细阅读产品说明书。因为联合收割机结构复杂，尽管机器质量很好，但如果没有弄懂内部结构及使用方法之前，就凭经验随便使用，不按照说明书的规定进行操作，机器就很容易出现不该有的故障。
3、因为被收获的作物条件差别很大（如作物品种、成熟程度、含水率、产量、作物高度及倒伏情况等各有不同），所以在使用联合收割机过程中，应针对作物条件的变化，适时调整机器的各个相关机构，以保证联合收割机的作业性能。
4、联合收割机上安装的安全防护装置，是为了保护操作者及其相关人员的安全所设置的，因此机器运转或工作时不能拆卸，如果维修时已经拆卸下来，机器运转或工作前一定要重新安装上。另外在机器作业时，一定要按照相关安全警示标志的要求执行，以免出现意外。
5、应该经常、及时地对联合收割机进行检查、维护和保养。如检查是否缺油、缺水、是否有松动现象、是否有开焊的地方、是否有异常声响等等。如有异常，应及时进行补充、调整和修理，不能让机器带病工作，否则容易出现大的故障或损坏。
7、新机或保养后的收割机，必须进行试运转磨合。
③切割、脱粒、分离、卸粮等工作机构试运转，检查监测仪表的可靠性和灵敏性。
8、定期对联合收割机各部分进行清洁、检查、紧固、调整、润滑、添加和更换易损零部件等作业。
①联合收割机的清洁，清除机器上的颖壳，碎茎秆及其他附着物，及时润滑一切摩擦部位，外面的链条要清洗，用机油润滑。
②发动机技术状态的检查，包括油压、油温、水温是否正常，发动机声音燃油消耗是否正常等。
③收割台的检查与调整，包括拨禾轮的转速和高度，割刀行程和切割间隙，搅龙与底面间隙及搅龙转速大小是否符合要求。
⑤分离装置和清选装置的检查，逐稿器的检查应以拧紧后曲轴转动灵活为宜，轴流滚筒式分离装置主要是看滚筒转动是否轻便、灵活、可靠。
⑥其他项目检查。焊接件是否有裂痕，各类油、水是否洁净充足，紧固件是否牢固，转动部件运动是否灵活可靠，操纵装置是否灵活、准确、可靠，特别是液压操纵机构，使用时须准确无误。
9、按规范操作可减少故障提高效益。
①无载荷启动发动机，低转速结合离合器，扳动操纵阀使联合收割机减速，将收割台降至正常割茬高度加大油门发动机达额定转速时入区收割。
②收割机运行50—100米后停车检查作业质量，需要时进行必要的调整，直至作业质量达到要求后，投入正常工作。
④作业时可用操纵阀和换档来变速。
⑤越过障碍物时应及时调整割台高度。
⑥在使用中应保持正常的温度规范，转速规范和负荷规范。
10、通过对联合收割机闲置时的保管确保其完整完好性。
①清除尘土和污物，打开机组全部窗口、盖板、护罩，认真清除机内各处的草屑、断秸、油污，使机组清洁。
③更换各部位的润滑油，然后无负荷地转动几下。
④在工作磨擦部位或脱漆处涂油防锈。
⑤用水刷洗机器外部，干后用抹布抹上少量润滑油。
⑥机器入库后降下收割台放在垫木上，把驱动轮桥和转向轮桥用千斤顶顶起并垫好垫木，机体安放平稳且轮胎离地，减低轮胎气压至标准气压的1/3。
⑦把安全离合器弹簧和其他弹簧放松。
⑧保存期间，定期转动曲轴10圈，每月将液压分配阀在每一工作位置扳动15—20次，为防止油缸活塞工作表面锈蚀，应将活塞推至底部。
⑨发动机和畜电池按其各自的技术保管规程进行保管。
故障征兆
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熄火前发动机转速逐渐降低，且排气管冒黑烟。发生这种故障的原因，多半是由于联合收割机工作部件堵塞造成的。遇到这种情况，应首先检查联合收割机割台、滚筒等工作部件有无堵塞。如有堵塞，将堵塞清理后，发动机一般便可重新起动。需要说明的是，发动机因润滑不良，出现抱轴烧瓦事故，也会产生这种征象，如遇这种情况，则应拆下发动机对发动机进行大修。
机器熄火前发动机转速不稳或缓慢下降，但排气管无明显冒黑烟现象。发生这种故障的原因多半是发动机燃油供给不畅造成的。遇到这种情况应检查油箱内的燃油是否耗尽，输油泵供油是否正常，沉淀杯进油口有无杂物堵挡，柴油滤清器是否过脏。如柴油滤清器过脏，则应拆下柴油滤清器，清洗后重新安装，并排除油路中的空气。
机器熄火前没有转速降低的过程，呈突发性的熄火。发生这种故障的原因多半是发动机供油突然中断或负荷突然增加造成的。遇到这种情况应首先检查发动机部件有无突然松动或脱落，对于由熄火电磁阀控制高压油泵供油拉杆的发动机还应检查熄火电磁阀是否断电 [1]。
常见故障
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故障起因
联合收割机故障产生的起因主要有两种：一是由于操作不当引起的意外性故障，是人为所致，一般是容易避免和预防的。二是机器长期使用中某些机件由于过度磨损而引发的突发性故障，是自然磨损所致，在使用中只要采取积极的防范措施是可以避免和减少故障发生的概率。下面是几种典型的故障发生原因及预防方法：
刀片损坏
在切割过程中遇到石块、树根等硬物；护刃器松动或变形，使定刀片高低不一致；刀片铆钉松动，切割时相碰等都可能引起切割刀片损坏。为预防刀片损坏，操作时应注意切割器前面的障碍物，防止刀片切割铁丝等硬物，或者与石块、电线杆、木桩等相撞。保养时，要经常检查和调整护刃器，使定刀片在同一水平面内，松动的刀片要及时铆紧。
刀杆折断
主要因为割刀运动阻力太大或割刀驱动机构的安装位置不正确。为预防刀杆折断，应正确调整切割器，使割刀运动阻力减小，同时调整割刀驱动机构安装位置，以达到装配要求。刀杆折断后，应更换备用割刀，并对折断刀杆进行修复。麦收过后，卸下的割刀应放在库内平架上或垂直挂在库内的梁上，避免刀杆弯曲变形。
螺旋打滑
推运器的螺旋叶片与割台底板的间隙过大，尤其是在收割稀矮小麦时，叶片抓不住已割作物，不能及时输送，在推运器前堆积、堵塞，引起割台螺旋推运器打滑。为预防此故障的产生，应根据作物的稀密、高矮等不同情况，正确调整好螺旋叶片与割台厢板的间隙；当叶片边缘磨光时，会降低推运效率，可用扁铲或锉刀加工出小齿，以提高其抓取和推送能力。
滚筒堵塞
作物太湿、太密，杂草多；行走速度过快；脱粒间隙小，或滚筒转速低；传动皮带打滑；发动机马力不足；逐稿轮和逐稿器打滑不转；喂入不均等都能引起滚筒堵塞。为了预防滚筒堵塞，在收割多草潮湿作物时，应适量增大滚筒与凹板的间隙；当听到滚筒转速下降音时，应降低机车前进速度或暂时停止前进；调整传动带的紧度；正确调整滚筒的转速和逐镐器木轴承的间隙。若滚筒堵塞，应关闭发动机，将凹板放到最低位置，扳动滚筒皮带，将堵塞物掏净。
滚筒不净
主要是由于滚筒转速过低、凹板间隙过大、作物喂入量过大或喂入不均匀；钉齿、纹杆和凹板栅条过度磨损，脱粒能力降低，或凹板变形造成脱粒不净；收获时间过早，作物过于湿润，脱粒难度大，致使脱粒不净。针对以上故障可提高滚筒转速，减少凹板间隙，或降低联合收割机前进速度；更换钉齿、纹杆、凹板；适当提高滚筒转速和减少喂入量，可提高脱净率。
筛面堵塞
主要因为脱粒装置调整不当，碎茎杆太多，风扇吹不开脱出物，使前部筛孔被碎茎杆、穗“堵死”，而引起推运器超负荷或堵塞；清洗装置调整不当，筛子开度小，风量小，风向调整不当，筛子振幅不够或倾斜度不对，造成筛面排出物中籽粒较多，清选损失增大；作物潮湿或杂草太多，以致伴随清洁度降低。针对以上故障则应适当减少喂入量，降低滚筒转速或适当加大脱粒间隙，提高风量和改变风向，调整筛面间隙，以改善筛面和推运器的堵塞；调节筛子开度和风量；改变尾筛倾斜度，增加滚筒转速等。
链条断裂
链条松紧度不合适；链条偏磨；传动轴弯曲，使链轮偏摆；链条严重磨损后继续使用；链轮磨损超过允许限度；套筒滚子链开口销磨断脱落，或接头卡子开口方向装反；钩形链磨损严重或装反，都会造成链条掉链、断裂和脱开。为预防此故障的产生，必须使同一传动回路中的各链轮在同一转动平面内；经常检查链条的磨损情况，及时修理和更换；经常检查链条接头开口销的情况，必要时更换；矫直弯曲的传动轴，使链轮转动时不超过允许的摆动量；正确调链条的松紧度；及时修理和更换超过磨损限度的链轮，正确调整安全离合器；及时润滑传动链条。
起动故障
（1）不能起动。用万用表或测试灯泡检查起动电机接线柱间有无12V电压。如有，则说明起动电机没有故障，若没有，则起动开关勘虫不良，应修理或更换。
（2）起动无力。蓄电池极桩接触不良（称虚接），或蓄电池电力不足都会造成起动无力。应紧固极桩或充电，闭合灯系开关或喇叭开关，若灯亮度正常、喇叭响声正常，则电力充足，否则电力不足。判断极桩虚接的方法是起动一下发动机，然后用手触摸极桩，如极桩发热说明虚接。
充电故障
（1）不充电。不充电可能是调节器或发电机出了故障。判断的方法是起动发动机，在怠速状态，用导线（体）短路调节器电源和磁场端，看电流表反应，若无变化，可慢加油门，提高转速，若有充电电流，说明调节器损坏，应更换调节器；若仍无反应，说明发电机损坏，应修复或换发电机。
（2）充电电流过大。电流表的正常工作状态，应该是刚起动时充电电流较大，但几分钟后表针指示渐趋于正常。若长时间指示的充电电流过大，说明调节器损坏，应换新的。
仪表故障
（1）灯不亮。灯不亮多是保险丝烧断。如保险丝完好，可检查灯泡和导线接头。
（2）指示仪表没有指示。仪表没指示，可接通电源，短路相应的传感器。如仪表出现指示，说明传感器损坏；若仍没有指示，则仪表损坏，应换新的。
（3）指示不回位。接通电源，仪表指示最高位，发动机工作时，指针不能回到正常指示。断开传感器，如仪表指示能回到零位，说明传感器短路，应换新的；如断开传感器，仪表指示仍不能回零，说明仪表损坏。
如何操作
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农业机械作为农业生产和发家致富的好帮手，不但要会选购、善维护，正确操作使用、保养、维护机械也十分重要。
一、认真读懂机械使用说明书，掌握结构和性能，切忌囫囵吞枣，自以为是，不能充当“百事通”。
二、操作机械要遵循操作规程，维护保养要讲究方法，切忌马马虎虎，不能瞎摆弄。
四、坚决不能操作有病机械，一旦发现机械有毛病，要立即停止操作，及时进行维护和保养。
操作要点
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精心操作，是提高水稻联合收割机工作效率的重要环节。黑龙江省农垦八五九农场广大农机手，在驾驶水稻联合收割机收割水稻时，特别注意以下两点，取得了好效果，现介绍如下：
直线行驶
收割机作业时，农机手驾驶操作人员应操作收割机直线作业，这样，一可以提高作业效率，二可以减小收割机作业中的稻谷浪费。
前进速度
根据水稻的长势、产量、干湿程度以及稻田干硬的情况，控制收割机作业前进速度，使收割机尽量满负荷作业，以提高作业效率。如果水稻长势好，产量高，收割机作业速度可慢些。如果稻田干硬，收割时作业速度可快些 [3]。
